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数字化自动化装配线工艺仿真
2021-01-22 13:18 大玩家彩票 

   随着机器人远距离操作、传感器信息处理技术等的进步,基于虚拟现实技术的机器人作业示教已成为机器人学中的新兴研究方向。它将虚拟现实作为高端的人机接口,允许用户通过声、像、力以及图形等多种交互设备实时地与虚拟环境交互,根据用户的指挥或动作提示,示教或监控机器人进行复杂作业。学生学习并掌握仿真软件,根据设计在仿真软件中进行工业机器人工作站的动作模拟仿真以及周期节拍,为工程的实施提供百分百真实的验证。

实验功能和效果:通过数字化自动化装配线工艺仿真,使学生学习与掌握:

(1)理解可以通过仿真对系统的结构和配置方案进行优化,保证产线系统在完成既定的生产要求同时也能获得较好的柔性、可靠性;

        (2)掌握在制造过程中通过仿真预测系统在不同调度情况下预测性能,以确定合理高效的作业计划,找出系统的瓶颈环节,从而充分发挥制造



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